Rondonópolis surge como distrito de paz de Cuiabá, por força da resolução 814, que também criou o Cartório de Paz (2º Oficio). Posteriormente a lancha “13 de junho” atracou as margens do Rio Vermelho trazendo D. Aquino Francisco Correia, autoridade eclesiástica e Chefe de Governo, em viagem para o Rio de Janeiro, fez o registro do primeiro matrimonio, entre a senhorita Teresinha Correa dos Santos com o contraente Antonio Basílio de Moraes Delgado.
Em Abril de 1951 foi nomeado o primeiro escrivão o senhor Osório Machado, que permaneceu em atividade até Dezembro de 1954. O Cartório teve vários endereços, primeiramente localizou-se nos anos de 1920 a 1958 na Av. Amazonas entre as Ruas Poxoréo e Floriano Peixoto. Nos anos de 1959 a 1960 mudou a sua localização para a Rua 13 de Maio, entre as Avenidas Cuiabá e Amazonas. Nos anos de 1961 a 1984 mudou novamente de endereço, desta feita na Av. Amazonas número 955 no centro da cidade, e finalmente para a Rua Arnaldo Estevan 657 onde se encontra até os dias de hoje.
De Janeiro de 1955 a Janeiro de 1956 o escrivão passou a ser WILSON José de Barros. No mês de Fevereiro de 1959foi nomeado como interino o senhor José Carlos Pfeifer, que assumiu em 20 de Janeiro de 1961 como Tabelião Oficial Vitalício. Em julho de 1961 a senhora Lourdes Vaz Pinto assumiu como Tabeliã Substituta, permanecendo no cargo até Setembro de 1993. Atuaram também como Tabeliã Dalva Dornela Lima de Almeida, Brígida Dornela Lima de Almeida que está como Tabeliã após a aposentadoria de Jose Carlos Pfeifer no ano de 2003.
2015 – Cartório do 2º. Ofício
É intenso o movimento de pessoas que vão ao Cartório do 2º.no transcorrer da semana, é um dos mais procurados pela população em virtude da necessidade de legalização de documentos pessoais, reconhecimento de firmas e outros para estarem aptas a realizarem seus negócios jurídicos ou físicos no dia a dia. O Cartório foi atualizado em 31/12/2010, o 2º. Tabelionato de Notas e Ofício de Registro Civil das Pessoas Naturais tem hoje o nome fantasia de (Cartório do 2º. Ofício). São suas atribuições e atividades; Certidão de Nascimento, Casamento, Certidão de Óbitos, Interdições e Tutelas e Notas, e reconhecimento de firmas.